行政院青年百億海外圓夢基金計畫
太空機器人實戰 · Space Robotics
合作單位 · Partners
亞洲大學太空機器人實戰訓練 · West Virginia University
2026年7月6日 – 7月23日 · Morgantown, WV
Virginia、Stanford 與 MIT 每年在太空機械臂競賽名列前茅。我們來到 WVU,為的是讓台灣也站上那個舞台。
SpaceX 上市後太空衛星維修需求爆發。學習機械臂抓取、補燃、維修衛星的核心技術。
深入 SLAM、Spatial Perception、Visual Odometry,讓機器人在無 GPS 環境精準自主導航。
整合 IMU、LiDAR、UWB、相機,透過 EKF 演算法實現穩健定位與環境感知。
與 WVU 機器人實驗室研究生共同工作,建立長期台美技術交流網絡。
行前說明、英語訓練、資料備齊
TPE → PIT → Morgantown
16 天實驗室、課程、Demo Day
成果發表、報告、後續合作
Benjamin M. Statler College of Engineering and Mineral Resources
WVU 工程學院,提供機器人工程學士班課程,研究涵蓋移動機器人、機械臂、AI 感知、行星探測車及衛星維修。
官方網站Field and Aerial Robotics Laboratory
Dr. Guilherme Pereira 主持,NSF 資助,位於 Evansdale Campus ERB 棟。專注自主地面與空中機器人在非結構化環境的導航研究,是本次主要合作實驗室。
官方網站West Virginia Robotic Technology Center
與 NASA Goddard Space Flight Center 直接合作,研究太空機械臂、衛星抓取/補燃/維修。這正是本計畫「太空人」主題的技術核心。
官方網站點擊地圖標注,探索 WVU 校園與 Morgantown 周邊重要地點。
出發後每日更新——照片、影片、心得。
計畫主持人
亞洲大學
學術顧問
隨行老師
TBA